Es un circuito electrónico que permite que esta conformado con 4 transistores que sirven para cambiar el sentido de la energía/corriente y invertir; así cuando este tenga energía el motor eléctrico DC podrá girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
2)¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?
El puente H consta de 6 entradas que son las siguientes:
- ENA
- IN1
- IN2
- IN3
- IN4
- ENB
- Salida Motor A
- Salida Motor B
Este circuito consta de dos motor reductores, un puente H , una batería de 9v (aunque le podemos poner hasta 12v) y un Arduino UNO.4)¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?
- Introducir corriente V lógico con el jumper de regulación (Porque se puede dañar el modulo)
- Poner una tensión mayor a 12v
- El consumo se mayor a 500mA
- Cuando una sola fuente este conecta a la entrada de 12v la entrada 5v no puede estar conectada a ninguna fuente de energia
Si queremos que el motor vaya hacia delante esta debe tener el siguiente código
void Atras ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1,
LOW);
digitalWrite (IN2,
HIGH);
analogWrite (ENA,
128); //Velocidad motor A
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3,
LOW);
digitalWrite (IN4,
HIGH);
analogWrite (ENB,
128); //Velocidad motor B
}
Para que este pare debe ser de la siguiente manera:
void Parar ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1,
LOW);
digitalWrite (IN2,
LOW);
analogWrite (ENA, 0);
//Velocidad motor A
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3,
LOW);
digitalWrite (IN4,
LOW);
analogWrite (ENB, 0);
//Velocidad motor A
}
Normas APA
- Felip. P.(2014). Electronilab. Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC y paso a paso con Arduino. Extraído el 13 de noviembre del 2019 desde: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/
- Prometec. (2016). El módulo controlador de motores L298N. Extraído el 13 de noviembre del 2019 desde: https://www.prometec.net/l298n/
- Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial de Uso del Módulo L298N. Extraído el 13 de noviembre del 2019 desde: https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html
