Unidad #5-Individual #2: Puente H L298N

1)¿Qué es y para qué sirve un puente H?

Es un circuito electrónico que permite que esta conformado con 4 transistores que sirven para cambiar el sentido de la energía/corriente y invertir; así cuando este tenga energía el motor eléctrico DC podrá girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.

2)¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

El puente H consta de 6 entradas que son las siguientes:

• ENA
• IN1
• IN2
• IN3
• IN4
• ENB

Así mismo posee dos salidas que son borderas con dos pines:

• Salida Motor A
• Salida Motor B

3)¿Cuál es la conexión de un L298N?

Este circuito consta de dos motor reductores, un puente H , una batería de 9v (aunque le podemos poner hasta 12v) y un Arduino UNO.4)¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente V lógico con el jumper de regulación (Porque se puede dañar el modulo)
• Poner una tensión mayor a 12v
• El consumo se mayor a 500mA
• Cuando una sola fuente este conecta a la entrada de 12v la entrada 5v no puede estar conectada a ninguna fuente de energia

5)¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motor reductores conectados a un L298N?

Si queremos que el motor vaya hacia delante esta debe tener el siguiente código

void Atras ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, HIGH);

 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, HIGH);

 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B

}

Para que este pare debe ser de la siguiente manera:

void Parar ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, LOW);

 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, LOW);

 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A

}

Normas APA

• Felip. P.(2014). Electronilab. Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC y paso a paso con Arduino. Extraído el 13 de noviembre del 2019 desde: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/

• Prometec. (2016). El módulo controlador de motores L298N. Extraído el 13 de noviembre del 2019 desde: https://www.prometec.net/l298n/

• Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial de Uso del Módulo L298N. Extraído el 13 de noviembre del 2019 desde: https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html